that is ...it is..what is the difference? that is or it is какая разница?

That - тут, как бы, указываешь пальцем на конкретную вещь, может быть ответом на вопрос "который" ?
It - "это пошло, ", это мне нужно". Но, если необходимо укзть на конкретную собаку. нельзя сказать: "it dog", надо "that dog"

Но часто они взаимозаменимы. К примеру, рассказывая, насколько была большая собака, можно сказать That/it was huge! ? в таких случаях подразумевается, что вы говорите That dog was huge, но "dog" выбрасывается их предложения, так как и так понятно. Но вот It dog was huge уже не сказать.