я немного не понял как упростилось это выражение tквадрат-6t+9=9-т. можете описать как это произошло

магическим образом)
Вообще:
t^2 - 6t + 9 = (t-3)^2
"в замедленном режиме":
t^2 - 6t + 9= t^2 - 2*3*t + 3^2= (t - 3)^2
a^2 - 2ab + b^2= (a - b)^2
формула "квадрат разности"