удар при торможении в области коробки audi a8 4.2 1999

2 ..,У меня такая проблемка, при остановке авто идет толчок или что то вроде стука в облaсти коробки. Есть одна особенность если резко прижимаешь педальку тормоза, то толчка не ощущаешь, а вот при плавном торможении почти уже на полной остановке автомобиля вылазит стук! Что это могло бы быть?