документы для новорожденного

ребенок родился в москве, но получить полис, страховое свидетельство, инн без прописки нельзя, родители с другого региона в москве временная регистрация есть, нужно ли ехать с ребенком для того чтобы его прописать, или эти документы можно как то получить здесь?