Это ротору конец, если круговой огонь.
Ротор надо менять или на перемотку, если не дороже самого двигателя.
Сила прижатия щеток, если не поможет - пипец якорю....
http://www.induction.ru/library/book_002/glava8/8-6.html - это теория,
из практики -контроль состояния щёток, очистка промежутков между ламелями на роторе от графитовой пыли, при сильном неравномерном износе небольшая
проточка, если поверхность ламелей нормальная то шлифовка ненужна там тонкий слой патины который образуется при работе и уменьшает переходное сопротивление.
возможно это электроинструмент например дрель, у некоторых отечественных производителей круговой огонь появляется сразу, такое качество производства -
- если сильного нагрева нет просто забей.
Якорь ТЮ-ТЮ. Перематывать а лучше менять на новый.
Межвитковое замыкание ротора. Можно внимательно осмотреть- бывает, что замыкание на видимых участках ротора (у меня такбыло - металлическая стружка попала) - можно легко исправить.
Иначе- перематывать ротор, но это электротехническое извращение.