Выездной осмотр ТС для юридических лиц

Слышала, что ГИБДД предоставляет такую услугу-проведение выездного осмотра транспортного средства, если владельцем является юридическое лицо, т. е. сотрудник ГИБДД выезжает по адресу (юридическому адресу ООО) и осматривает ТС на месте, в результате чего составляется акт осмотра. Подскажите процедуру этого действия и нормативно-правовое основание