Как построить график функции y=2[x]-3

это серия отрезков, параллельных оси ох, длиной=1, левые точки отрезков закрашены, правые выколоты
...
у=-5 при х от [-1,0)
у=-3 при х от [0,1)
у=-1 при х от [1.2)
у=1 при х от [2,3)
...