если бы не было силы трение какие были бы плюсы ?

Никто бы не ходил, все ездили бы на пузе. Но отталкиваться руками нельзя.
Пришлось бы как-то прикреплять мачту с парусом (она все время выскальзывала бы)) . Или использовать реактивное движение: едешь на пузе, выпуская сжатый воздух из баллона. Это были плюсы.