Как преодолеть лень и учиться с удовольствием?

Я учусь неплохо, но д. з. для меня просто наказание!!!! Так ещё у меня не лады с русскичкой (каждый день мне тройки ставит, а потом психую места себе не нахожу. Всё пугает что 3 будет, но я в конце четверти контрольную на 4 пишу и 4 выходит, НО нервы!!! ) Меня родителя за 1 тройку ругают, особенно папа. Как мне заставиться себя учиться?