Могу я обжаловать постановление, согласившись с ним и подписав?

Меня остановил сотрудник ГИБДД и пояснил что не пропустил пешехода, пригласил в патрульную машину, на их нем видео видно что я находясь на середине пешеходного перехода когда пешеход толи подошел к пешеходу, толи уже пошел, собственно из за стоячей машины видно только шапку пешехода, на моем регистраторе вообще не чего не видно. Собственно же я не могу останавливаться на пешеходе. Я подписал протокол так как сотрудник сказал что я могу его обжаловать.