принтер CANON pixma mp170 ошибку выдает 6000

в чем проблема? на форумах пытался найти ну так как то все прозрачно написано, может кто-то сталкивался с подобным случаем.
Принтер ни на что не реагирует, в подачик бумаги мусора нет, картридж достать не могу, просто выдает эту ошибку и мигает лампочка.