Модальные глаголы, freedom of action. Что это такое?

Модальные глаголы: Freedom action.

Lack of obligation on necessity (not free)

Не должен ли я что-либо сделать?

Mustn’t + V

Needn’t + V

Can’t + V – отрицательная форма глагола must

Shouldn’t + V – mild prohibition (мягкий запрет)

You mustn’t enter this room – полный запрет

You needn’t …

You can’t enter this room – более смягченный ответ по сравнению с mustn’t