Как настроить сноски чтобы на странице между текстом и сноской не оставалось место?

Никак. Высота строки - строго определена, также и расстояние между строками. Если это расстояние больше расстояния до линии, то она перенесется на новую страницу. Разве только поиграться с межстрочным расстоянием, чтобы минимизировать этот отступ. Это если вы про Word спрашиваете, а то и другие программы существуют.