Можно ли кататься на mtb с плохонастроенными переключателями?

Главное, чтоб тормоза на велике работали. А с плохо настроенными переключателями, просто будут возникать неудобства.

Можно...

Можно, в том случае, если цепь надёжно сидит на вашей основной передаче и при этом не трётся об сами переключатели или раму.