ак использовать обратную связь энкодера с VFD-E

Как реализовать обратную связь управления двигателя через ПЧ VFD-E и энкодер es3-02cn6941 небольшой мельницой связанной клинно-ремённой передачей с двигателем, учитывая что энкодер подключен к валу мельницы, т. е. передаточное число не равно 1.Возможно проскальзывание ремня.. .