грех ли это? убить человека защищая себя семью или родствеников?

Если в пределах необходимой самообороны - то это не грех, а благо.

Вопрос достаточно сложный . Солдаты вернувшиеся с войны отлучались от причастия на год. С другой стороны нет большего подвига перед богом, чем сложить свою голову за други своя, защищая Родину и близких. Но исповедовать это убийство надо в любом случае.

По Библии нельзя даже в душе своей осудить Чикатилло, а не то чтобы убить его или вынести ему приговор хотябы на 3 года л/с!

Оценка греховности деяния может не совпадать с его уголовно-правовой наказуемостью