Правда, что давление на планете Марс от 0,004 до 0,0087 Атм?

если бы земля вдруг стала легче - с нее тоже улетел бы весь азот и кислород, остались бы только тяжелые газы - тот же CO2. Но больше его не стало бы - как была какая-то малая доля процента, так и осталась бы. И давление стало бы как на Марсе.

тут явление простое: при одной и той же температуре более молекулы легкий газа имеют большую скорость. Фактически температура - средняя кинетическая скорость молекул, если молекулы тяжелые - у них при той же энергии скорость меньше.
если скорость молекул в газе сопоставима со 2-й космической скоростью, самые быстрые молекулы будут улетать. Например, в земной атмосфере не может оставаться долго водород или гелий, для них большой процент молекул могут просто улететь от земли. А вот тяжелые кислород или углекислый - будут тут чуть не вечно.