Был ли Робинзон Крузо абсолютно свободным человеком?

нет, пятница у него был---свобода закончилась

Ну наверно когда жил на необитаемом острове, тогда и был свободным.

Вряд-ли.

В пределах острова, в пределах постоянной борьбы за выживание и в пределах общения с менее развитым Пятницей - он был свободен.

зависел от своих потребностей и хозяйства, а остров был тюрьмой.

Нет, т. к. не по собственной воле он оказался в границах острова. Скорее наоборот, он более остро ощущал отсутствие свободы, чем "до аварии".