не работает принтерSCX 4600

принтер сигнализирует о незакрытой крышке не смотря на то что концевик зажат хорошо контакты в нем чистые, мотор пытается прокрутится но с трудом это делает без нагрузки напряжение на катушки двигателя не поднимается больше 4.7-5 вольт, стабилитрон ZD4 прозванивается нормально. в чем может быть проблема? за ранее спасибо.