Как путешествовали раньше по пустыне?

Я имею в виду, как везли продовольствие, воду и т. д. , на верблюдах? Или лошади в караванах тоже были? Или какие-нибудь мулы? В общем, как по пустыням передвигались раньше? Каких животных (помимо вышеназванных верблюдов) использовали?