Могу ли управлять автомобилем в России и странах СНГ по генеральной доверенности.

Я гражданин РФ. Могу ли управлять автомобилем в России и странах СНГ по генеральной доверенности. Авто зарегистрированный в Европе.
Если да, то можно по подробней объяснить всё!
Спасибо!