на авто в узбекистан

добрый час! собираемся на личном авто в сентябре поехать из Липецка в Ташкент, оформляем загранпаспорта.. может еще надо какие- то документы (разрешение на въезд и прочее)? и, кто ездил-просьба поделиться -какой маршрут лучше выбрать? не опасно ли данное путешествие (планируем ехать в светлое время суток), не обдирают ли в дороге сотрудники ДПС, на таможне? заранееб лагодарна за ответы.