в каких случаях состоятся стыковые матчи в путевках на чемпионат мира 2014?

Не совсем так. В Европе из 9 групп худшая вторая команда вылетает, остальные 8 попадают в стыковые. Независимо от числа команд в группе. Чтобы нормально сравнивать и находить худшую, не учитывают в 6-командных группах результаты встреч с командой, занявшей 6 место.
Ещё есть межконтинентальные стыковые. 5 место Южной Америки - с 5 местом Азии и 4 команда КОНКАКАФ с победителем Океании.