Какие интересные города находятся между Bielefeld - Кarlsruhe

Много, ой, много. Это же почти пол-Германии между ними. Только выбирайте маршруты.
Можно проехать чуть западнее, через Кельн с его знаменитейшим собором, бывшую столицу ФРГ Бонн и курорт Висбаден, в котором бывали многие русские знаменитости.
Можно проложить марщрут восточнее, через Геттинген и Вюрцбург. В них тоже на протяжении веков много чего происходило.
А ближе к Карлсруэ можно потратить немало часов на промышленный Франкфурт, ученый Гейдельберг, а также два технических музея: в Зинсхайме и Шпайере (в обоих полно советской техники).