какие позвоночные животные живут в двух средах

Анфибии

Большой толковый словарь:

АМФИБИЯ [от греч. amphibios - ведущий двойной образ жизни] .

1. только мн. : амфибии
Класс позвоночных животных, живущих в воде и на суше; земноводные.

Действительно, этих животных отличает обитание в двух средах: водной и наземной, и к обеим из них они приспособлены.