Помогите с названием сериала. Описание внутри

Жанр - детектив. Производство вроде США или Канада, место действия - юг США (пальмы, пляжи, девочки в купальниках) . Время производства - примерно 80-90е года.
Теперь по сюжету. Отец и сын - полицейские. Папа - комиссар или что-то вроде того, сын просто полицейский. Живут в роскошном доме, у них даже дворецкий есть (китаец или японец) . Отец ездит на роллс-ройсе, у сына джип. Вместе расследуют дела, попадают в неприятности и так далее.
Все, больше практически ничего не помню. Очень надеюсь на помощь, уже и на Кинопоиске спрашивала - никакого результата...