почему у глаголов в неопределённой форме нет окончания???

Глагол в неопределенной форме--это неизменяемая форма глагола. Окончание бывает только у ИЗМЕНЯЕМЫХ частей речи или форм слов.
Поэтому у неопределенной формы глагола, у деепричастий, у наречий, у несклоняемых существительных и прилагательных, сравнительной формы прилагательного и наречия НЕТ ОКОНЧАНИЙ!