Как научить собаку пассажу? Видела некоторые девочки учат собак, а вот как не говорят... Подскажите

Пассаж — один из основных элементов высшей школы верховой езды. (это когда она плавно перескакивает с одной ноги на другую)

Видела на собачьих выставках собаки его знают!