чем отличается "классический рок" от "хард-рока" ?

Тем, что Роллинг Стоунз, Алман Бразерс Бенд, Пинк Флоуд и много кто ещё из представителей классического рока не являются хард-рокерами. Классический рок - это не жанр, это период рок-музыки, а точнее, это набор наиболее успешных исполнителей того времени. В вики немного есть.