каким образом связаны между собой действие и взаимодействие ?

Действие - это акт деятельности, событие.
Взаимодействие - это взаимная деятельность, т. е. деятельность одного субъекта влияет на второго, а деятельность второго, соответственно, на первого.
Действие порождает взаимодействие.