Можно ли заключить договор аренды на транспортное средство с несколькими арендаторами.

Подскажите пожалуйста. Можно ли заключить договор аренды на транспортное средство с несколькими арендаторами. Просто машина в режиме такси будет использоваться и пользоваться они будут ей по графику.

А почему я должна была получить лицензию? Это же не я от такси.