Помогите вспомнить название фильма про другую планету?

Недосмотрела давно фильм про исследование другой планеты. Якобы на Земле жизнь стала идеальной, закрылась последняя тюрьма и больница. Стали возможны космические путешествия. Была найдена планета точь-в-точь как земля, только там был период средневекового развития. Была отправлена на изучение группа ученых, которые внедрились в инопланетное общество для исследований. Если кто подскажет зарание спасибо, фильм не понятно русский или нет, актеры неизвестные.