Может ли человек которого били и унижали в школе а отец пил, - вырасти успешным человеком?

может

может! при учете тог, о что у него цель в жизни была с детства поставлена не быть похожим на отца и всех остальных.

может. Посмотри на Мавроди

В России, нет.
В Америке, да.

даже мятные пряники со временем становятся жесткими, но главное не быть черствым....

Успешным - да. Даже с большей вероятностью, чем те, кто бил и унижал.
Правда, не факт, что он при этом будет психически полноценен.. . но ведь Вы об этом и не спрашиваете))

Сейчас да. Такой человек низок и злопамятен. Именно такие и вырастают "успешными" в поганом мире капитала. Нормальный человек не приспособлен есть себе подобных.

может если сам этого захочет.

Может, если захочет. Просто нужно меняться и самосовершенствоваться.

Все возможно. Если это разрешить себе. Прислушайтесь, люди чаще говорят, почему они того или этого не могут сделать. Приводят массу убедительных причин. Когда же запас слов исчеркан, говорят сакраментальную фразу - время еще не пришло. А кто тогда знает, когда оно должно прийти? Кроме самого человека - этого больше никто не знает. . Все в Вашей власти. И даже - вопреки.