в чем разница между понятиями свобода и воля?

Свобода обычно понимается как дозволенность
поступать как хочется, при условии, что не
причиняется вред окружающим.
Воля - это вседозволенность, без оглядки на
других.

Есть и "профессиональное" уголовное понимание
слова "воля": всё, что снаружи от зоны.