От каких морских животных произошли насекомые?

Ладно, рептилии, млекопитающие произошли от кистепёрой рыбы, которая вдруг поднялась с немаленькой глубины и выползла на берег, хотя должна была бы сдохнуть ещё при подъёме. Насекомые от кого? Я не враг теории Дарвина, я понять хочу))