Dозникла проблема с АКПП на W140 S500

Всем привет! Вот возникла такая ситуация с АКПП на W140. Раньше такого не было, включил положение D и поехал. А сейчай происходит следующее: Сажусь в машину (движок и коробка не прогретые) завожу двигатель, прогреваю его, ставлю селектор в пложение D, а машина не едет!!! ( Теперь приходиться ждать некоторое время удерживая тормоз, на положении D(видимо пока давление создастся, не знаю) . В течении этого времени слышно как коробка потихоньку жужжыт, а потом становиться тихо и можно ехать. Повторюсь, раньше такого небыло. Я сперва подумал что зимой такая ситуация происходит, типа коробка холодная, оказалось ничего подобного. Пожалуйста, подскажите в чём дело Заранее спасибо!