нормальная и тангенциальная составляющая вектора

Пусть ваш вектор А. И есть вектор В (возможно он нормален к какой либо кривой или поверхности)
Тогда An = (A*B)/|B|) ; |B| - норма (длина вектора В) .
Произведение скалярное.
А вектор С = A – An ; тангенциальная соствляющая ( по отношению к поверхности, которой нормален В.