Помогите срочно решить задачу по электротехнике

Ротор четырехполюсного асинхронного двигателя подключенный к сети трехфазного тока с частотой f=50 Гц, вращается с частотой 140 об/мин. чему равно скольжение? Если можно то прям подробно, пожалуйста