на ГАЗ 2752 плохо включаються передачи

На ГАЗ 2752 плохо включаются передачи. Точнее сказать, что на заглушенном моторе они включаются бесподобно, а вот на заведенном нет. Включаешь с трудом третью, не отпуская сцепление, а потом уж все остальные. Люди, очень прошу, если у кого такая проблема была подскажите пожалуйста что делать, а то уже надоело на светофоре слушать как "бибикают" за ранее спасибо!!!