подскажите программку для записи аудио - видео файлов на диски CD? DVD/ для win7

у меня виндовс 7, порой переписываю файлы с компа на диски, а встроенная прога для записи иногда диски пишет не правильно. и их бывает тяжело воспроизвести на DVD носителе. есть ли какая нибудь бесплатная прога для прожига дисков. неро 7 или 6 не идет по совместимости.

Спасибо.