АА люди help, у меня на радиоуправляемом танке т-90 правая гусеница крутиться быстрее чем левая.

Что делать, помогите, , у меня на радиоуправляемом танке т-90 правая гусеница крутиться быстрее чем левая. Вроде-бы смахивает на то, что вал на правой шестерёнке прокручивае и из-за этого тормозит.