Пересечение двух отрезков, компьютерная графика

Допустим есть у меня два отрезка с известными координатами A(100, 100)B(400, 400) и C(200, 120)D(50, 350). Координаты точек отрезков заданы в экранных координатах. Как мне определить точку пересечения этих двух отрезков? Пытаюсь реализовать функцию разрезания отрезка на две части. Подскажите формулы, если кто знает.