Почему полярная звезда не меняет своего положения при суточном движении неба?

Она (Полярная звезда) находиться прямо над северным полюсом (отклонение менее 1 градуса от земной оси) . Поэтому, то как Полярная звезда движется по небосводу почти незаметно.
То есть она как-бы всегда НАД Землёй находится и когда земля вертится нам кажется что она не движется.

Это верно, если не учитывать прецессию земной оси (колебания оси вращения Земли) . Сейчас северный полюс небесной сферы действительно расположен близко к Полярной звезде, но через несколько тысяч лет он "убежит" в сторону созвездия Цефея.