А со скольких лет разрешено обниматься ?

ну вы даете, батенька. . Это ж всем известно:
с 12 держаться за руки, с 13 поцелуй в щеку, с 14 обниматься, с 15 целоваться, петтинг с 17, секс с 18.

Закон суров, но это закон!

Где-то с годика уже можно: -)

С рождения полезно.

смотря про какие обнимания вы говорите. Просто мать может и с рождения обнимать ребеночка (милота же ^^)