оформление грузоперевозки

Знакомый попросил перевезти груз из минска в москву, но нужно как-то оформить, что ответственность за груз несу я и т. д.

Какие документы нужно оформить?
заранее спасибо!

то есть оформлять договор перевозки между физ лицом и юр лицом?