Какая обувь более других подойдет под описание?

Вообще, на мой взгляд нет более удобной обуви, чем босиком.) )
Я очень ценю контакт с поверхностью, ощущение стопой земли или камня, и до сих пор не встретил обуви, которая бы и защищала и в то же время не отнимала этот контакт. Самый лучший вариант нашелся, когда я обнаружил в магазине кой-какие тапочки для плавания. Они закрытые, и на какой-то там синтетико-резиновой основе, отчего легко тянутся, и имеют очень гибкую подошву. Когда я их надеваю, то кажется, что просто надел вторую кожу и ощущение поверхности остается почти таким же. Но у них есть большущий минус - из-за материала, после дня хождения в них, от них начинает страшно вонять.
Надежду немного внесли появившиеся в продаже японские таби, но они не оправдали моих надежд, их подошва оказалась толще, чем нужно.
И теперь вот дошло до того, что я вспомнил про средневековые обмотки, а-ля портянки, но их все-таки одевали в какую-то другую обувь.. .
А есть ли какой-нибудь особый вариант обмотки, что не требует ношения обуви и при этом дает и хорошую чувствительность и защищает? (П. С. Защита в основном нужна от асфальта, поскольку если долго идти по нему босиком, начинает пощипывать кожу и полагаю, это какая-то химическая реакция, не слишком полезная для стопы)