Почему кошки мурлыкают?

Здравствуйте. Сегодня моя кисонька пришла и забралась ко мне на постель, легла ко мне на живот и урчит*_*
И почему-то виляет хвостом.
Почему она так делает?
И ещё один вопрос-ПОЧЕМУ она приходит и ложится именно ко мне? Мама тоже любит кошек.