как найти скорость движения цилиндра с горки когда известна только высота горки??

Угол не надо знать (если он конечно не очень мал) .

Надо знать как расположен цилиндр. То есть он может соскальзывать с горки на торце, не вращаясь, как монета например положенная плашмя.

Но раз речь идет о цилиндре, то скорее всего имеется ввиду скатыванее.

При скатывании поступательная скорость будет заметно меньше чем при соскальзывании, потому, что часть энергии будет не в поступательном движении, а во вращательном.

Там просто решается, но мне сейчас лень.