Подскажите хорошее обучающее видео по йоге?

Хочу заняться йогой самостоятельно, в домашних условиях. Подскажите с чего начать? Видео сейчас существует огромное количество, но не все они хорошие, не все грамотные. Так вот подскажите обучающий курс по йоге?