Оспаривать - оспаривайте, но то, что какие-то машины закрыли Вам обзор, никак Вас не оправдывает.
п. 14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода.
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Другими словами, Вы видели, что приближаетесь к перекрёстку и обязаны были снизить скорость (п. 14.1). А учитывая, что две другие машины закрыли Вам обзор, должны были ехать ещё медленнее (п. 10.1), чтобы успеть остановиться (оба пункта) . Так что, извините, требования обоих пунктов ПДД очевидно не выполнены.